Proceso de Acción agv de salida de materias primas: el proceso de salida del almacén crea una lista de tareas de salida del almacén y despacha agv para transportar mercancías del área de estantería 2 al área de salida 3 de otra planta a través de las tareas emitidas por la parte B wms, y la tarea de salida del almacén se completa.
Proceso de caja vacía: después de que la parte a complete el corte de tela, coloque la caja vacía en la posición designada número 4, y luego emita la orden de retorno al almacén a través del PDA para devolver la caja vacía número 4 a la zona del embalse número 2; Si hay una posición vacía en la posición 1, llame manualmente a agv a través del PDA para transportar la caja vacía en la zona del embalse 2 a la zona 1.

1. peso propio agv: ≤ 2000kg;
2. velocidad máxima de conducción de agv: 60 m / min, rango de regulación de velocidad: 0 - 60 m / MIN ajustable sin paso;
3. método de recogida: recogida y liberación de mercancías;
4. dirección de caminar: hacia adelante, hacia atrás, hacia la curva;
5. carga máxima de elevación de agv: 1000kg;
6. precisión de parada del punto de estación agv: 30 mm de tierra;
7. precisión de elevación agv: Shi 20mm;
8. altura de elevación agv: 2500mm;
9. modo de trabajo agv: modo automático y manual;
10. modo de comunicación agv: comunicación inalámbrica wifi;
11. color del equipo: yufeng naranja;
12. columna reflectante láser: diámetro de la columna reflectante: 90 mm; longitud de la columna reflectante: