El kit de desarrollo de brazos robóticos Ros (fs armrobot) es una plataforma móvil omnidireccional inteligente lanzada por Beijing HuaQing Vision Education Technology co., Ltd. para la enseñanza y la investigación universitaria. La plataforma incluye un robot modelo omnidireccional con brazo robótico y un sitio de aplicación de entrenamiento, que se puede utilizar en la enseñanza integrada universitaria, concursos de habilidades universitarias y otras ocasiones.

● modularidad

● interesante

● todo el código fuente es de código abierto

● amplia gama de adaptación

● inteligencia

● puede intervenir en múltiples plataformas

:: información técnica y apoyo técnico perfectos

1. experimento de la Plataforma de desarrollo Cortex - M4

Experimento de entrada y salida gpio; Experimento de TIC - tac del sistema systick; Experimento de recepción y recepción de datos en serie de uart; Experimento de conteo de cronómetro universal; Experimento de captura de entrada de disco de código ortogonal; Experimento de accionamiento del motor de corriente continua pwm; Experimento de conversión analógico - digital A / d; Experimento de conducción de autobuses i2c; Diseño periférico serie spi; Experimento de acceso a memoria directa (dma); Experimento de almacenamiento de datos flash; Experimento de ajuste y control de la eip; Análisis de trasplante de firmware DMP interno de mpu6050; Experimento de visualización oled; Experimento de conducción mpu6050; Experimento de conducción qmc5883l; Experimento de transmisión WiFi ESP - 32s; Experimento de conversión analógico - digital A / D (cámara cc);

2. parte de pastel de frambuesa

Construcción del entorno de desarrollo de ubuntu; Experimento de construcción del entorno de desarrollo openwrt; Experimentos de desarrollo de openwrt; Experimento de construcción del entorno de desarrollo ros; Marco y conceptos básicos del sistema ros; Experimento de suscripción y envío de mensajes del nodo ros; El sistema ros se comunica con el chasis; El teclado controla el vehículo de equilibrio del número del explorador; Obtener información sobre el vehículo de equilibrio del número del explorador; Desarrollo de sensores láser bidimensionales; Construcción de mapas interiores robóticos y navegación autónoma (radar láser); Experimento de trasplante de opencvs; Experimento de reconocimiento de etiquetas opencvs; Simulación robótica simple del sistema ros;

3. parte del brazo robótico

Construcción del entorno de software del brazo robótico; Configuración del timón del brazo robótico; Simulación 3d; Operar el brazo robótico con movit; Agarre de objetos del brazo robótico;

4. experimentos en el lado Android

Construcción del entorno de desarrollo android; Proceso de desarrollo de vehículos inteligentes; Explicación detallada del desarrollo de aplicaciones de vehículos inteligentes;