Name: Q251 (16 puertos serie 4 puertos de red)
Brand: Hanshuntong INTELLIGENT TECHNOLOGY co., Ltd.
Availability: InStock

Piso 13, edificio i1, ZHONGJIAN Optics Valley star, 799 High - Tech avenue, Donghu High - Tech zone, Wuhan

Especificaciones del producto q251

I. Resumen del producto

Q251n es una computadora integrada basada en un MPU de 32 bits de alto rendimiento basado en la arquitectura de conjunto de instrucciones simplificado (risc). La CPU es un chip único a nivel de sistema con armcortex - A8 como núcleo, con un procesamiento colaborativo de Neon single instruction Stream major Stream (simd) incorporado, un caché 256kbl2 con código de corrección de errores (ecc), que admite una frecuencia de hasta 1 ghz. El sistema proporciona comunicación rs458 / rs232, comunicación de red por cable, autobús can, y también proporciona comunicación inalámbrica opcional por radio gpr, que tiene las características de pequeño tamaño, bajo consumo de energía y alta eficiencia, y es adecuado para concentradores de energía, HMI、 Control industrial, pasarela y otras ocasiones.

II. características del producto

1. características del hardware

AM355xCPU:

Arquitectura armcorte - A8 de 32 bits, frecuencia principal 800mhz, 1,6 MIPS / mhz, frecuencia principal máxima 1ghz

32kbi - caché, 32kbd - caché, coprocesador neonsimd

Memoria:

512mbytedr3, 64kb Ram especial

Flash:

512MbyteNANDFlash， Soporte máximo de 8gbyte

Soporte nand, nor, SRAM y otros flash

Cifrado:

Soporte para cifrado PRNG / des / 3DES / AES / Sha / hmac, modo de cifrado de hasta 256 bits

Perro guardián:

Wdt incorporado, tiempo de desbordamiento inferior a 60 segundos, soporte para despertar ocioso y despertar sin energía

RTC:

Reloj de tiempo real de alta precisión, batería de suministro incorporada

Puerto de puesta en marcha:

El puerto serie 1 es el puerto de la consola del sistema. Tasa de baud: 115200, bit de datos: 8, bit de parada: 1, bit de verificación: ninguno, control de flujo: ninguno

RS485 y RS232:

Comunicación rs485 independiente de 8 vías, diseño de protección de aislamiento interno completo

Ocho canales de comunicación rs485 / RS232 de tiempo compartido reutilizable, se puede utilizar de acuerdo con la elección real, diseño de protección de aislamiento interno completo

Par de código b:

Recepción rs485 de 1 canal, dedicada a la alineación de código b, alineación automática después de la conexión

CAN:

Comunicación can de 1 canal, diseño de protección de aislamiento incorporado

Entrada de salida de la cantidad del interruptor:

Salida del relé de doble lanzamiento de doble cuchillo de 2 vías

Entrada de conmutación de 2 vías

Red:

4 canales 10m / 100m Ethernet industrial adaptativo, interfaz RJ45 estándar

Protección vtvs de 15 kv, diseño de protección de aislamiento completo interno

Función inalámbrica (opcional):

Banda de radiofrecuencia 800 / 900 / 1800 / 1900 MHz (opcional 2 / 3 / 4g)

Wifi opcional: se puede conectar a AP o AP

1 interfaz de tarjeta sim, 1 interfaz de antena

Velocidad de transmisión: velocidad estándar para alcanzar la función correspondiente

Tarjeta SDCARD:

Interfaz incorporada de tarjeta SD / MMC

Fuente de alimentación:

Tensión de entrada: 220v, soporte de ca, DC

Consumo de energía de una sola máquina: < 12w

Características mecánicas

Material metálico de la carcasa

Tamaño: 1u

Nivel de protección: ip63

Entorno de trabajo

Temperatura de trabajo: - 40 ° C ~ + 85 ° C

Humedad de trabajo: 5% a 95%

2. características del software

2.1 características del sistema

El q251n preinstala el sistema operativo Linux basado en tiam335x, con una versión 3.2.0. Aplicaciones que cumplen con los estándares posix o plataformas similares a unix. Para los dispositivos de hardware únicos del sistema, el núcleo proporciona una interfaz de accionamiento simple y fácil de usar, que puede acelerar el desarrollo de aplicaciones de los usuarios.

El sistema de software del sistema q251n se divide en tres partes, a saber, el cargador de arranque, el núcleo de linux y

rootfs。 El cargador de arranque es un proyecto de código abierto que sigue los términos de la gpl. uboot es principalmente para arrancar el núcleo, soportando el montaje de NFS y el arranque de nandflash; El núcleo de Linux es el Fondo de todo el sistema operativo, responsable de la conducción de todo el hardware y proporcionar las funciones básicas necesarias para varios sistemas; Rootfs es el método utilizado para aclarar la estructura de datos y archivos en el disco o división, es decir, el método para organizar archivos en el Disco.

2.2 configuración ambiental

El sistema de máquinas virtuales Ubuntu 10.04 proporcionado por la compañía se puede compilar y usar directamente. Nombre de usuario: trabajo

Contraseña: 123456

编译命令： arm-linux-gnueabihf-gcc-ofilenamenombre de archivo. c

Cadena de compilación: ARM - linux - gnueabihf - 4.7.tar.gz proporcionada por esta empresa

En un entorno de compilación no proporcionado por la empresa, se puede copiar la cadena de compilación al sistema Linux de la pc, descomprimir la cadena de compilación y agregar el catálogo Bin bajo el directorio raíz a las variables de entorno del sistema.

Si se descomprime en el catálogo / OPT / ARM - linux - gnu, se agregan las variables de entorno:

exportPATH=$PATH:/opt/arm-linux-gnu/bin

Dirección de descarga de la cadena de compilación:

https://pan.baidu.com/s/1nv19D1Z#list/path=%2FWORK%2FCortex A8

2.3 inicio de sesión de la máquina de gestión

IP: eth0: 192.168.1.177eth1: 192.168.2.177eth2: 192.168.3.177eth3: 192.168.4.177

Nombre de usuario: contraseña raíz: raíz

III. definición de la interfaz

1. interfaz de alimentación

2. interfaz rs485

Nota: los canales 9 a 16 de rs485 y los canales 9 a 16 de RS232 son canales reutilizables.

3.rs232, interfaz can

Nota: los canales 9 a 16 de RS232 y los canales 9 a 16 de rs485 son canales reutilizables. La interfaz de accionamiento correspondiente es la misma y es un canal de reutilización de tiempo compartido.

4. entrada de salida de la cantidad del interruptor

Nota: la salida del relé es un interruptor de doble cuchillo y doble lanzamiento, que se muestra en la siguiente imagen:

5. interfaz de red

6. interfaz de puesta en marcha

Configuración de la interfaz de depuración: tasa de baud: 115200, bit de datos: 8, bit de parada: 1, bit de verificación: ninguno, control de flujo: ninguno

7. interfaz de accionamiento rs485 / RS232

La interfaz del conductor se puede ver en el catálogo / dev de la máquina de gestión.

IV. ejemplos de conducción

Bajo el catálogo / programa del sistema hay los archivos de guión correspondientes, que permiten algunas pruebas simples. Entre ellos, asegúrese de que en el archivo startup.sh, el mapeo del puerto sea correcto. El contenido del documento figura en el apéndice.

Apéndice:

1. contenido del archivo startup.sh:

#!/bin/sh

ln-sf/dev/ttyCH0/dev/ttyS1

ln-sf/dev/ttyCH1/dev/ttyS2

ln-sf/dev/ttyCH2/dev/ttyS3

ln-sf/dev/ttyCH3/dev/ttyS4

ln-sf/dev/ttyCH4/dev/ttyS5

ln-sf/dev/ttyCH5/dev/ttyS6

ln-sf/dev/ttyCH6/dev/ttyS7

ln-sf/dev/ttyCH7/dev/ttyS8

ln-sf/dev/ttyCH8/dev/ttyS9

ln-sf/dev/ttyCH9/dev/ttyS10

ln-sf/dev/ttyCH10/dev/ttyS11

ln-sf/dev/ttyCH11/dev/ttyS12

ln-sf/dev/ttyCH12/dev/ttyS13

ln-sf/dev/ttyCH13/dev/ttyS14

ln-sf/dev/ttyCH14/dev/ttyS15

ln-sf/dev/ttyCH15/dev/ttyS16

ln-sf/dev/ttyO1/dev/ttyS17

iplinksetcan0typecanbitrate100000

ifconfigcan0up

2. contenido del documento serial.c:

#incluir#incluir

#incluir

#definemax_buffer_size100/*tamaño del buffer*/

/*********************************/intfd1;

intflag_close;

intopen_serial(intk,int*fd)

(...)

intsfd=-1; charstr[100];

sprintf(str,"/dev/ttyS%d",k); printf("open%s/n",str);

sfd=open(str,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK); si(sfd==-1){

perror(str); retorno-1;

otra{

*fd=sfd; retorno0;

/************************************************************/intmain(intargc,char*argv[])

(...)

tiempo_ttAhora,tViejo; intrapuerto;

char

sbuf[]={"12345678901234567890123456789012345678901234567890/n"}; / fijo

Datos enviados * *

charsbufrec[256]={0};

intsfd,retv,i,ncount=0,mcount=0; estructtermiosopto;

intlength=sizeof(sbuf);

¿/ ¿ quién está aquí? ¿ quién está aquí?

* *

si(argc<2)

(...)

printf("inputerro:serial<1~4>/n"); retorno0;

* *

port=atoi(argv[1]); open_serial(puerto, &fd1);

¿/ ¿ quién está aquí? ¿ quién está aquí?

printf("readyforsendingdata.../n"); tcgetattr(fd1,&opt); cfmakeraw(&opt);

¿/ ¿ quién está aquí? ¿ quién está aquí?

cfsetispeed(&opt,B9600); / * establecer una tasa de Baud de 9.600 BP * / cfsetospeed ( & opt, b9600);

/***************************************************tcsetattr(fd1, TCSANOW, &opt);

mientras(mcount<5)

{

retv=write(fd1,sbuf,length); / enviar datos * / If (retv = = - 1) (...)

//perror("escribir"); printf("error de escritura/n");

otra{

printf("el número de caracteres es %d/n",retv);

ncount=0;

printf("readyforreceivingdata.../n");

tiempo (&tOld); tAhora=tViejo; ncount=0;

While (((tnow - trold) < 2)) / * establece el tiempo de espera de recepción * *

(...)

tiempo (&tNow); retv=read(fd2,&sbufrec[0],1); si(retv==-1){

//perror("leer");

//printf("errorread/n");

//printf("tViejo=%d;tAhora=%d/n",tViejo,tAhora);

otra{

printf("%02x",sbufrec[0]); ncount+=1;

mcount+=1; printf("/n");

flag_close=close(fd1);

If (flag close = = - 1) / * cierre el puerto de la boca * / printf ("cierre de thedevice1fallur! / n");

retorno0;