1. Introducción

CK - g06 es un sensor de etiqueta RFID de baja frecuencia basado en la tecnología de identificación por radiofrecuencia. el sensor funciona con una frecuencia de 125 kHz y admite la lectura de etiquetas emid y fdx - B. El sensor integra parte del Protocolo de comunicación de radiofrecuencia en su interior, y el usuario puede completar la operación de lectura de la etiqueta solo recibiendo datos a través de la interfaz de comunicación rs232, sin entender el complejo Protocolo de comunicación de radiofrecuencia. el modelo CK - g06a es la interfaz de comunicación rs485.

El sensor tiene su propio circuito de ajuste automático auto - turning, que puede ajustar automáticamente los parámetros del circuito cuando trabaja en diferentes entornos, minimizando el impacto del entorno externo en la distancia de lectura de la tarjeta, mejorando aún más su capacidad anti - interferencia, con las características de alta sensibilidad de recepción, rendimiento estable y fuerte fiabilidad.

Los sensores se pueden utilizar ampliamente en logística, gestión de almacenamiento, control de procesos, control de estaciones agv y otros campos.

Figura 1 - 1 foto física CK - g06

2. características del producto

◆ tensión de trabajo: 10 - 30v;
◆ consumo de energía: 2w;
◆ protección del circuito: con protección de conexión polar;
◆ frecuencia de trabajo: 125 khz;
◆ distancia de lectura de la tarjeta: 15 cm (relacionado con el tipo de etiqueta y el entorno de aplicación);
◆ tipos de etiquetas de soporte: fdx - b, emid;
◆ interfaz de comunicación: rs232; El modelo CK - g06a es la interfaz de comunicación rs485.
◆ humedad de trabajo: 10 - 90% rh;
◆ temperatura de trabajo: - 25 ℃ - + 85 ℃;
◆ nivel de protección: IP - 65;
◆ material de la carcasa: plástico de ingeniería abs.

3. instrucciones de cableado

3.1 definición de terminales de cableado

La definición eléctrica de los terminales de cableado se muestra en la figura 3 - 1.

Figura 3 - 1 Definición del terminal de cableado CK - g06

3.2 instrucciones de cableado

Los dibujos de cableado CK - g06 y RS232 db9 se muestran en la siguiente imagen:

Figura 3 - 2 Diagrama de cableado de cabeza masculina CK - g06 y db9

Para algunos puertos de comunicación RS232 que no son hosts PLC con conectores db9 estándar, consulte el manual proporcionado por el fabricante del host para el método de cableado específico.

4. indicación de la señal

LED rojo: indicador de potencia

LED verde: proceso de trabajo del sensor de luz de dedo de detección de etiquetas:

Después de que el sensor está conectado a la fuente de alimentación, el led rojo es largo y brillante, y el sensor entra en un Estado de ajuste automático y ajusta sus propios parámetros de acuerdo con el entorno de trabajo.

Cuando el sensor detecta la presencia de la etiqueta rfid, el led verde se ilumina después de la decodificación exitosa, mientras que los datos se transmiten al receptor a través de la interfaz rs232.

5. comunicaciones y descripción del Protocolo

5.1 interfaz de comunicación

Interfaz de comunicación: RS232

Formato de datos: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, sin bits de verificación de paridad, 1 bit de parada.

Tasa de baud: 9.600

Formato de Codificación de salida: código ASCII

5.2 proceso de comunicación

Los sensores admiten dos modos de comunicación: el modo autosend y el modo resend.

Modo autoread:

Cuando la etiqueta electrónica entra en el área de inducción del sensor, el sensor envía automáticamente los datos de Codificación de la etiqueta después de decodificar la etiqueta. Si la etiqueta permanece en el área de inducción, el Lector de tarjetas ya no enviará los datos después de enviar los datos codificados dos veces seguidas hasta que la etiqueta vuelva a entrar en el área de inducción después de salir del área de inducción, o el sensor detecta una nueva etiqueta.

Modo resend:

El host de control puede solicitar al sensor que vuelva a enviar los datos de la etiqueta enviados la última vez enviando la orden resend. Los datos de la etiqueta se pueden obtener de nuevo a través de este comando cuando el host de control recibe datos incorrectos.

Modo read:

El host de control puede solicitar al sensor que vuelva a escanear el área de inducción enviando el comando read para leer los datos de la etiqueta en el área de inducción.

5.3 formato de datos

5.3.1 formato de datos autoread

El sensor admite etiquetas electrónicas en formato emid y fdx - B al mismo tiempo, y el formato de datos de salida de la señal es el siguiente: [código de inicio] + [código de tipo de etiqueta] + [número de tarjeta decimal] + [verificación rcc] + [código de fin]

[código de inicio]: 1 byte, carácter '/ "

[código de tipo de etiqueta]: 1 byte, 'e' es emid y 'f' es fdx - B

[número de tarjeta decimal]: 15 bytes, los primeros 3 bytes son el Código de país y los últimos 12 bytes son el número de tarjeta (alto antes)

[verificación rcc]: antes de 2 bytes, alto antes y bajo después, es el valor de XOR de los primeros 16 bytes (excluyendo el inicial '!)

[código de fin]: 1 byte, carácter '' "

Nota: emid es un formato de Codificación de datos de 10 dígitos y fdx - B es un formato de Codificación de datos de 15 dígitos. Por ejemplo:

1. salida del sensor "$e073001234567070", 'e' es el Código de tipo de etiqueta, de los cuales "073" es el Código de país y "00" es

Datos complementarios cero, "1234567890" es datos codificados en formato emid, "70" es un valor de XOR 2, salida del sensor "$f9180000 1234678972", 'f' es el Código de tipo de etiqueta, "9180000 12346789" es el número de código de etiqueta

Según, "72" es xor;

5.3.2 formato de comando resend

El formato de los datos es el siguiente:

[código de inicio] + [código de comando] + [código de fin]

[código de inicio]: 1 byte, carácter '/ "

[código de comando]: 1 byte, carácter 's%

[código de fin]: 1 byte, carácter '' "

Código de comando completo resend: "¡ s"

5.3.3 formato de comando Read

El formato de los datos es el siguiente:

[código de inicio] + [código de comando] + [código de fin]

[código de inicio]: 1 byte, carácter '/ "

¿[código de comando]: 1 byte, carácter 'r'?

[código de fin]: 1 byte, carácter '' "

Código de comando completo resend: "¡ r"

Después de recibir el read, el sensor vuelve a escanear el área de inducción y, después de leer la etiqueta, envía los datos de la etiqueta de acuerdo con el formato de datos del modo autoread. Si no hay etiquetas RFID en la zona de inducción, el sensor no devuelve los datos. No hay retorno de datos en 200 ms después de enviar la orden read al sensor, lo que puede juzgar que no hay etiqueta RFID en el área de inducción.

6. dimensiones mecánicas

Tamaño mecánico: 80 mm * 80 mm * 40,5 mm

Peso: aproximadamente 340 G

7. otros equipos de apoyo

8. aplicaciones de instalación

9. patentes certificadas

Un modelo de utilidad del sistema de detección de puntos de referencia vgv basado en la tecnología de identificación por radiofrecuencia

Certificado de patente de sensor de hito RFID

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